• 全國(guó)產(chǎn)化的UART/SPI轉(zhuǎn)CANFD芯片

    CSM431B是協(xié)議轉(zhuǎn)換芯片家族的新成員，與CANFD收發(fā)器配合后通過(guò)UART/SPI最多可以擴(kuò)展出兩路CANFD接口，通過(guò)用戶(hù)手冊(cè)我們了解到該芯片支持五種工作模式，軟件方賣(mài)弄主要支持一下兩種轉(zhuǎn)換方式：1.自定義協(xié)議轉(zhuǎn)換，2.自定義帶校驗(yàn)轉(zhuǎn)換。

    CSM431B

    2024-11-27

  • 常規(guī)Modbus設(shè)備如何接入DeviceNet主控網(wǎng)絡(luò)

    地鐵空調(diào)水群控系統(tǒng)設(shè)立于每個(gè)地鐵車(chē)站，它以PLC作為主控，通過(guò)對(duì)冷水機(jī)組、冷凍泵、冷水泵、冷卻塔等設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)以及群體控制從而達(dá)到整個(gè)空調(diào)系統(tǒng)高效且經(jīng)濟(jì)的運(yùn)行目的。目前國(guó)內(nèi)某地鐵群控系統(tǒng)，主控采用羅克韋爾PLC走DeviceNet通訊協(xié)議，系統(tǒng)大部分設(shè)備可直接接入PLC系統(tǒng)，然而冷水機(jī)組控制柜的PLC卻采用西門(mén)子S7-200作為主控，通訊方式為Modbus。我們知道這樣冷水機(jī)組是無(wú)法直接接入DeviceNet群控系統(tǒng)的，若想高效、便捷的解決以上問(wèn)題可采用PXB-6022D網(wǎng)關(guān)產(chǎn)品。

    PXB-6022D

    2024-11-21

  • 如何實(shí)現(xiàn)DeviceNet焊機(jī)接入機(jī)器人控制系統(tǒng)

    焊接機(jī)器人是從事自動(dòng)化焊接的工業(yè)機(jī)器人，可以有效促進(jìn)工作人員遠(yuǎn)離有害氣體、熱輻射及強(qiáng)光環(huán)境同時(shí)可高效保證穩(wěn)定且可靠的焊接質(zhì)量，廣泛應(yīng)用于汽車(chē)制造業(yè)、金屬加工、工業(yè)容器制造等行業(yè)。該系統(tǒng)主要由工業(yè)機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分組成，機(jī)器人的作用在于使焊接槍相對(duì)于工件的運(yùn)動(dòng)既能滿(mǎn)足焊縫軌跡又能滿(mǎn)足焊接速度及焊槍姿態(tài)的要求，主要由機(jī)器人本體和機(jī)器人控制系統(tǒng)組成。而焊接設(shè)備主要使焊材按需融化并實(shí)現(xiàn)工件的焊接，主要由焊接、送絲機(jī)、焊槍等設(shè)備組成。具體如何實(shí)現(xiàn)DeviceNet焊機(jī)接入機(jī)器人控制系統(tǒng)，視頻會(huì)給大家詳解。

    PXB-8022M

    2024-11-20

  • 揭秘高性能EtherCAT轉(zhuǎn)CAN協(xié)議轉(zhuǎn)換器

    PXB-8020是一款EtherCAT轉(zhuǎn)CAN協(xié)議轉(zhuǎn)換器，無(wú)需編程僅需簡(jiǎn)單配置即可實(shí)現(xiàn)EtherCAT從站魚(yú)CAN/CANFD之間高速穩(wěn)定的協(xié)議轉(zhuǎn)換。在EtherCAT接口方面支持設(shè)定RxPDOs和TxPDOs數(shù)目，最大支持254字節(jié)，可根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景靈活設(shè)定PDO大小。在CAN接口方面，CAN波特率最高支持1Mbps，CANFD仲裁段波特率最高支持1Mbps，數(shù)據(jù)段最高支持5Mbps，支持自定義波特率，發(fā)送報(bào)文支持定幀id、幀類(lèi)型和CAN類(lèi)型，支持豐富的CAN報(bào)文發(fā)送類(lèi)型和操作模式。

    PXB-8020

    2024-11-15

  • 整車(chē)數(shù)據(jù)記錄與溫度采集也能同步？

    國(guó)內(nèi)新能源汽車(chē)發(fā)展中各大車(chē)廠群雄逐鹿，皆是欣欣向榮的一番景象，良性的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)必然有淘汰，某些新勢(shì)力車(chē)企已逐步敗下陣來(lái)。個(gè)人認(rèn)為車(chē)輛和車(chē)廠能否受到市場(chǎng)認(rèn)可，除了價(jià)格、舒適性、品牌力之余安全性和可靠性更是用戶(hù)備受關(guān)注的點(diǎn)，這也不難說(shuō)明為什么越來(lái)越多車(chē)廠在汽車(chē)研發(fā)階段更注重各類(lèi)臺(tái)架測(cè)試和路試測(cè)試了。

    CANFDDTU-2400EWGRZAD2116

    2024-11-13

  • 車(chē)載以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)要怎么分析？

    上一期我們講了單組車(chē)載以太網(wǎng)數(shù)據(jù)如何查看，那么多組車(chē)載以太網(wǎng)ECU我要如何實(shí)現(xiàn)查看和分析呢？當(dāng)前測(cè)試臺(tái)架中往往是堆疊了一大批ip地址相同的車(chē)載以太網(wǎng)主/從ECU設(shè)備，主機(jī)廠需要對(duì)這類(lèi)車(chē)載ECU進(jìn)行長(zhǎng)期的測(cè)試，確保其功能性、穩(wěn)定性和安全性。但是同時(shí)對(duì)多個(gè)相同ip進(jìn)行測(cè)試刷寫(xiě)本身就是個(gè)難題，因?yàn)椴僮飨到y(tǒng)根本無(wú)法識(shí)別和區(qū)分相同ip的多個(gè)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，會(huì)導(dǎo)致上位機(jī)軟件在進(jìn)行并行通訊和數(shù)據(jù)交換時(shí)遇到障礙。針對(duì)此類(lèi)情況，有傳統(tǒng)和現(xiàn)實(shí)解決方案。

    VBNET-4302

    2024-11-12

  • 車(chē)載以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)要怎么查看？

    最近在和很多車(chē)廠同行交流過(guò)程中聽(tīng)到很多的疑問(wèn)就是：我怎么才能抓到我車(chē)載以太網(wǎng)ECU的數(shù)據(jù)？每當(dāng)此時(shí)腦海里總會(huì)浮出兩種思考，隨著汽車(chē)電子的發(fā)展，車(chē)內(nèi)ECU數(shù)據(jù)持續(xù)增加，帶寬需求也在不斷增長(zhǎng)，車(chē)載以太網(wǎng)會(huì)不會(huì)成為汽車(chē)總線的主干網(wǎng)呢？

    VBNET-1GU

    2024-11-11

  • 如何實(shí)現(xiàn)EtherCAT轉(zhuǎn)CANopen主站（下）

    上一期視頻我們展示了如何使用PXB-8021M進(jìn)行簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，本期我們將利用PXB-8021M來(lái)驅(qū)動(dòng)CANopen伺服電機(jī)啟動(dòng)和停止。

    PXB-8021MUSBCANFD-200U

    2024-11-08

  • 如何實(shí)現(xiàn)EtherCAT轉(zhuǎn)CANopen主站（上）

    PXB-8021M是ZLG致遠(yuǎn)電子推出的EtherCAT轉(zhuǎn)CANopen主站協(xié)議轉(zhuǎn)換器，僅需一連一配輕松實(shí)現(xiàn)將CANopen設(shè)備接入EtherCAT總線系統(tǒng)中。本期視頻將搭配USBCANFD-200U介紹PXB-8021M如何使用。

    PXB-8021MUSBCANFD-200U

    2024-11-07

  • PC端實(shí)現(xiàn)UDS協(xié)議棧的優(yōu)勢(shì)和劣勢(shì)

    致遠(yuǎn)電子提供了一套ZUDS.dll的函數(shù)庫(kù)，實(shí)現(xiàn)了15765和14229協(xié)議同時(shí)兼容15765-2004協(xié)議以及15765-2016協(xié)議，用戶(hù)僅需關(guān)注14229應(yīng)用層協(xié)議調(diào)用請(qǐng)求填入PDU，函數(shù)庫(kù)即可實(shí)現(xiàn)15765報(bào)文打包以及14229響應(yīng)判斷。PC端調(diào)用UDS協(xié)議優(yōu)勢(shì)主要有兩點(diǎn)。用戶(hù)不需要太關(guān)注傳輸層打包的問(wèn)題，包括多幀傳輸流控幀，塊大小和幀間隔處理都由協(xié)議棧實(shí)現(xiàn)好；數(shù)據(jù)處理透明，當(dāng)診斷刷寫(xiě)出現(xiàn)異常時(shí)，只需在發(fā)送和接收函數(shù)接口加日志即可快速定位問(wèn)題。

    CANFDDTU-400EWGR

    2024-11-06

  • 為什么常見(jiàn)的雙母頭DB9線纜無(wú)法用在CAN卡上？

    很多新手朋友見(jiàn)到CAN總線上熟悉的DB9公頭端子，立馬掏出一根雙DB9的母線接上，但會(huì)發(fā)現(xiàn)根本無(wú)法通訊，是CAN卡出問(wèn)題了嗎？其實(shí)不是，很可能是線序問(wèn)題。市面上常見(jiàn)的雙DB9母頭轉(zhuǎn)換線都是給RS-232使用的，區(qū)別于CAN的2號(hào)引腳CANL，7號(hào)引腳CANH的差分信號(hào)順序，RS-232在DB9（公頭）用到2、3、5三個(gè)引腳，其中2是RXD，3號(hào)是TXD、5是GND，接線時(shí)需要確保通訊的對(duì)端產(chǎn)品2和3交叉相連，因此雙DB9母頭的線纜內(nèi)部2號(hào)引腳和3號(hào)引腳會(huì)交叉。

    CANFDDTU-400EWGR

    2024-11-05

  • GLCOM-NODE-100快速配置數(shù)據(jù)采集功能②

    今天給大家介紹如何使用GLCOM-NODE-100的數(shù)據(jù)采集功能。1.讀DI輸入：連接設(shè)備，點(diǎn)擊【幀編輯器】，點(diǎn)擊【命令】，輸入【0x15】，點(diǎn)擊【數(shù)據(jù)】，輸入【50 60】，點(diǎn)擊【發(fā)送】查看接收的幀；2.寫(xiě)DO輸出，詳細(xì)步驟本期視頻有介紹。

    GLCOM-NODE-100

    2024-11-01

CSM431B是協(xié)議轉(zhuǎn)換芯片家族的新成員，與CANFD收發(fā)器配合后通過(guò)UART/SPI最多可以擴(kuò)展出兩路CANFD接口，通過(guò)用戶(hù)手冊(cè)我們了解到該芯片支持五種工作模式，軟件方賣(mài)弄主要支持一下兩種轉(zhuǎn)換方式：1.自定義協(xié)議轉(zhuǎn)換，2.自定義帶校驗(yàn)轉(zhuǎn)換。
地鐵空調(diào)水群控系統(tǒng)設(shè)立于每個(gè)地鐵車(chē)站，它以PLC作為主控，通過(guò)對(duì)冷水機(jī)組、冷凍泵、冷水泵、冷卻塔等設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)以及群體控制從而達(dá)到整個(gè)空調(diào)系統(tǒng)高效且經(jīng)濟(jì)的運(yùn)行目的。目前國(guó)內(nèi)某地鐵群控系統(tǒng)，主控采用羅克韋爾PLC走DeviceNet通訊協(xié)議，系統(tǒng)大部分設(shè)備可直接接入PLC系統(tǒng)，然而冷水機(jī)組控制柜的PLC卻采用西門(mén)子S7-200作為主控，通訊方式為Modbus。我們知道這樣冷水機(jī)組是無(wú)法直接接入DeviceNet群控系統(tǒng)的，若想高效、便捷的解決以上問(wèn)題可采用PXB-6022D網(wǎng)關(guān)產(chǎn)品。
焊接機(jī)器人是從事自動(dòng)化焊接的工業(yè)機(jī)器人，可以有效促進(jìn)工作人員遠(yuǎn)離有害氣體、熱輻射及強(qiáng)光環(huán)境同時(shí)可高效保證穩(wěn)定且可靠的焊接質(zhì)量，廣泛應(yīng)用于汽車(chē)制造業(yè)、金屬加工、工業(yè)容器制造等行業(yè)。該系統(tǒng)主要由工業(yè)機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分組成，機(jī)器人的作用在于使焊接槍相對(duì)于工件的運(yùn)動(dòng)既能滿(mǎn)足焊縫軌跡又能滿(mǎn)足焊接速度及焊槍姿態(tài)的要求，主要由機(jī)器人本體和機(jī)器人控制系統(tǒng)組成。而焊接設(shè)備主要使焊材按需融化并實(shí)現(xiàn)工件的焊接，主要由焊接、送絲機(jī)、焊槍等設(shè)備組成。具體如何實(shí)現(xiàn)DeviceNet焊機(jī)接入機(jī)器人控制系統(tǒng)，視頻會(huì)給大家詳解。
PXB-8020是一款EtherCAT轉(zhuǎn)CAN協(xié)議轉(zhuǎn)換器，無(wú)需編程僅需簡(jiǎn)單配置即可實(shí)現(xiàn)EtherCAT從站魚(yú)CAN/CANFD之間高速穩(wěn)定的協(xié)議轉(zhuǎn)換。在EtherCAT接口方面支持設(shè)定RxPDOs和TxPDOs數(shù)目，最大支持254字節(jié)，可根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景靈活設(shè)定PDO大小。在CAN接口方面，CAN波特率最高支持1Mbps，CANFD仲裁段波特率最高支持1Mbps，數(shù)據(jù)段最高支持5Mbps，支持自定義波特率，發(fā)送報(bào)文支持定幀id、幀類(lèi)型和CAN類(lèi)型，支持豐富的CAN報(bào)文發(fā)送類(lèi)型和操作模式。
國(guó)內(nèi)新能源汽車(chē)發(fā)展中各大車(chē)廠群雄逐鹿，皆是欣欣向榮的一番景象，良性的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)必然有淘汰，某些新勢(shì)力車(chē)企已逐步敗下陣來(lái)。個(gè)人認(rèn)為車(chē)輛和車(chē)廠能否受到市場(chǎng)認(rèn)可，除了價(jià)格、舒適性、品牌力之余安全性和可靠性更是用戶(hù)備受關(guān)注的點(diǎn)，這也不難說(shuō)明為什么越來(lái)越多車(chē)廠在汽車(chē)研發(fā)階段更注重各類(lèi)臺(tái)架測(cè)試和路試測(cè)試了。
上一期我們講了單組車(chē)載以太網(wǎng)數(shù)據(jù)如何查看，那么多組車(chē)載以太網(wǎng)ECU我要如何實(shí)現(xiàn)查看和分析呢？當(dāng)前測(cè)試臺(tái)架中往往是堆疊了一大批ip地址相同的車(chē)載以太網(wǎng)主/從ECU設(shè)備，主機(jī)廠需要對(duì)這類(lèi)車(chē)載ECU進(jìn)行長(zhǎng)期的測(cè)試，確保其功能性、穩(wěn)定性和安全性。但是同時(shí)對(duì)多個(gè)相同ip進(jìn)行測(cè)試刷寫(xiě)本身就是個(gè)難題，因?yàn)椴僮飨到y(tǒng)根本無(wú)法識(shí)別和區(qū)分相同ip的多個(gè)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，會(huì)導(dǎo)致上位機(jī)軟件在進(jìn)行并行通訊和數(shù)據(jù)交換時(shí)遇到障礙。針對(duì)此類(lèi)情況，有傳統(tǒng)和現(xiàn)實(shí)解決方案。
最近在和很多車(chē)廠同行交流過(guò)程中聽(tīng)到很多的疑問(wèn)就是：我怎么才能抓到我車(chē)載以太網(wǎng)ECU的數(shù)據(jù)？每當(dāng)此時(shí)腦海里總會(huì)浮出兩種思考，隨著汽車(chē)電子的發(fā)展，車(chē)內(nèi)ECU數(shù)據(jù)持續(xù)增加，帶寬需求也在不斷增長(zhǎng)，車(chē)載以太網(wǎng)會(huì)不會(huì)成為汽車(chē)總線的主干網(wǎng)呢？
上一期視頻我們展示了如何使用PXB-8021M進(jìn)行簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，本期我們將利用PXB-8021M來(lái)驅(qū)動(dòng)CANopen伺服電機(jī)啟動(dòng)和停止。
PXB-8021M是ZLG致遠(yuǎn)電子推出的EtherCAT轉(zhuǎn)CANopen主站協(xié)議轉(zhuǎn)換器，僅需一連一配輕松實(shí)現(xiàn)將CANopen設(shè)備接入EtherCAT總線系統(tǒng)中。本期視頻將搭配USBCANFD-200U介紹PXB-8021M如何使用。
致遠(yuǎn)電子提供了一套ZUDS.dll的函數(shù)庫(kù)，實(shí)現(xiàn)了15765和14229協(xié)議同時(shí)兼容15765-2004協(xié)議以及15765-2016協(xié)議，用戶(hù)僅需關(guān)注14229應(yīng)用層協(xié)議調(diào)用請(qǐng)求填入PDU，函數(shù)庫(kù)即可實(shí)現(xiàn)15765報(bào)文打包以及14229響應(yīng)判斷。PC端調(diào)用UDS協(xié)議優(yōu)勢(shì)主要有兩點(diǎn)。用戶(hù)不需要太關(guān)注傳輸層打包的問(wèn)題，包括多幀傳輸流控幀，塊大小和幀間隔處理都由協(xié)議棧實(shí)現(xiàn)好；數(shù)據(jù)處理透明，當(dāng)診斷刷寫(xiě)出現(xiàn)異常時(shí)，只需在發(fā)送和接收函數(shù)接口加日志即可快速定位問(wèn)題。
很多新手朋友見(jiàn)到CAN總線上熟悉的DB9公頭端子，立馬掏出一根雙DB9的母線接上，但會(huì)發(fā)現(xiàn)根本無(wú)法通訊，是CAN卡出問(wèn)題了嗎？其實(shí)不是，很可能是線序問(wèn)題。市面上常見(jiàn)的雙DB9母頭轉(zhuǎn)換線都是給RS-232使用的，區(qū)別于CAN的2號(hào)引腳CANL，7號(hào)引腳CANH的差分信號(hào)順序，RS-232在DB9（公頭）用到2、3、5三個(gè)引腳，其中2是RXD，3號(hào)是TXD、5是GND，接線時(shí)需要確保通訊的對(duì)端產(chǎn)品2和3交叉相連，因此雙DB9母頭的線纜內(nèi)部2號(hào)引腳和3號(hào)引腳會(huì)交叉。
今天給大家介紹如何使用GLCOM-NODE-100的數(shù)據(jù)采集功能。1.讀DI輸入：連接設(shè)備，點(diǎn)擊【幀編輯器】，點(diǎn)擊【命令】，輸入【0x15】，點(diǎn)擊【數(shù)據(jù)】，輸入【50 60】，點(diǎn)擊【發(fā)送】查看接收的幀；2.寫(xiě)DO輸出，詳細(xì)步驟本期視頻有介紹。