CSM431B是協(xié)議轉(zhuǎn)換芯片家族的新成員，與CANFD收發(fā)器配合后通過UART/SPI最多可以擴展出兩路CANFD接口，通過用戶手冊我們了解到該芯片支持五種工作模式，軟件方賣弄主要支持一下兩種轉(zhuǎn)換方式：1.自定義協(xié)議轉(zhuǎn)換，2.自定義帶校驗轉(zhuǎn)換。